Carlos Henrique Costa Ribeiro
Instituto de Ciência e Tecnologia
Programa de Pós-Graduação: Pesquisa Operacional
E-Mail: ribeiro.carlos@unifesp.br
Resumo
Engenheiro de Comunicações pelo Instituto Militar de Engenharia (1990), Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1993) e PhD em Electrical and Electronic Engineering - Imperial College, University of London (1998). Professor titular do Instituto Tecnológico de Aeronáutica, consultor ad-hoc da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico e da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. É membro da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) e da Associação Brasileira de Educação em Engenharia (ABENGE). Tem experiência na área de Engenharia da Computação com ênfase em Inteligência Artificial, e atua principalmente nos seguintes temas: Aprendizado de Máquina, Redes Complexas, Sistemas Autônomos Inteligentes e Ensino de Engenharia.
Fonte: Lattes CNPq
Nomes em citações bibliográficas
RIBEIRO, C. H. C.;Carlos H. C. Ribeiro;RIBEIRO, CARLOS H. C.;RIBEIRO, CARLOS H.C.;RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE COSTA;Ribeiro, Carlos H.C.;Carlos H.C. Ribeiro;Costa Ribeiro, C. H.;RIBEIRO, CARLOS;Ribeiro, Carlos Henrique
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Formação
Doutorado em Electrical and Electronic Engineering
Aspects of the Behavior of a Learning Agent in Control Tasks
Orientação: Igor Aleksander
Imperial College London - South Kensington Campus
Mestrado em Engenharia Elétrica
Redes neuronais artificiais para o mapeamento grafemas-fones
Metodologia e Técnicas da Computação
Orientação: Luiz Pereira Calôba
Universidade Federal do Rio de Janeiro
1991 a 1993
Graduação em Engenharia de Comunicações
Instituto Militar de Engenharia
1986 a 1990
Produção
2024
-
Synthetic data generation for digital twins: enabling production systems analysis in the absence of data (2024)
Artigo publicado
Autores: LOPES, PAULO VICTOR; SILVEIRA, LEONARDO; GUIMARAES AQUINO, ROBERTO DOUGLAS; Carlos Henrique Costa Ribeiro; SKOOGH, ANDERS; VERRI, FILIPE ALVES NETO
Fonte: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING , v. 1 , p. 1 - Extrato QUALIS: A2
2023
-
Brazilian Engineering Research Center for the Aerial Mobility of the Future (2023)
Trabalhos em eventos
Autores: Domingos Alves Rade; Luciano Pedrote dos Santos; José Antenor Pomílio; Roberto Gil Annes da Silva; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Alfredo Rocha de Faria; Emilia Villani
Fonte: Procs of the 2023 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) , p. 1
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2022
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-
From communities to protein complexes: A local community detection algorithm on PPI networks (2022)
Artigo publicado
Autores: Saharnaz Dilmaghani; Matthias R. Brust; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Emmanuel Kieffer; Grégoire Danoy; Pascal Bouvry
Fonte: PLoS One , v. 17 , p. e0260484 - Extrato QUALIS: A1
2021
-
Machine learning predicts treatment sensitivity in multiple myeloma based on molecular and clinical information coupled with drug response (2021)
Artigo publicado
Autores: Lucas Venezian Póvoa; Carlos Henrique Costa Ribeiro; israel tojal da silva
Fonte: PLoS One , v. 16 , p. e0254596 - Extrato QUALIS: A1
-
A Multi-Learning Training Approach for distinguishing low and high risk cancer patients (2021)
Artigo publicado
Autores: POVOA, LUCAS VENEZIAN; CALVI, URIEL CAIRE BALAN; Ana Carolina Lorena; RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE COSTA; DA SILVA, ISRAEL TOJAL
Fonte: IEEE Access , v. 9 , p. 1 - Extrato QUALIS: A3
2020
-
-
-
Real-time walking step timing adaptation by restricting duration decision for the first footstep (2020)
Artigo publicado
Autores: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Rubens Junqueira Magalhaes Afonso
Fonte: Advanced Robotics , v. 1 , p. 1
-
Evaluating Trail Formation in Collaborative UAV Networks with Lethal Threats (2020)
Capítulo de livro publicado
Autores: Borges, Nícolas Pereira; Ghedini, Cinara G.; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Smart Innovation, Systems and Technologies , p. 97
2019
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SUN - Stealth UAV Networks: A cooperative local model to mitigate UAVs exposure to threats (2019)
Trabalhos em eventos
Autores: BORGES, NICOLAS PEREIRA; GHEDINI, CINARA GUELLNER; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) , p. 4316
-
2018
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Toward efficient adaptive ad-hoc multi-robot network topologies (2018)
Artigo publicado
Autores: Cinara Guelner Ghedini; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Lorenzo Sabattini
Fonte: Ad Hoc Networks , v. 74 , p. 57 - Extrato QUALIS: A1
-
A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures (2018)
Capítulo de livro publicado
Autores: GHEDINI, CINARA; Carlos Henrique Costa Ribeiro; SABATTINI, LORENZO
Fonte: Springer Proceedings in Advanced Robotics , p. 89
2017
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-
-
Reference ZMP Manipulation for Energetic and Computationally Efficient Walking using ZMP Preview Control (2017)
Trabalhos em eventos
Autores: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Rubens Junqueira Magalhaes Afonso
Fonte: Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017) , p. 7
-
-
CONAIM: A Conscious Attention-Based Integrated Model for Human-Like Robots (2017)
Artigo publicado
Autores: Alexandre da Silva Simões; Esther Luna Colombini; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: IEEE Systems Journal , v. 11 , p. 1296
-
Stable and Fast Model-Free Walk with Arms Movement for Humanoid Robots (2017)
Artigo publicado
Autores: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Esther Luna Colombini
Fonte: International Journal of Advanced Robotic Systems , v. 14 , p. 1 - Extrato QUALIS: A4
-
Detection of communities with Naming Game-based methods (2017)
Artigo publicado
Autores: Thaís Gobet Uzun; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: PLoS One , v. 12 , p. e0182737 - Extrato QUALIS: A1
-
Toward fault-tolerant multi-robot networks (2017)
Artigo publicado
Autores: GHEDINI, CINARA; Carlos Henrique Costa Ribeiro; SABATTINI, LORENZO
Fonte: NETWORKS , v. 70 , p. 388 - Extrato QUALIS: A3
-
An Attentional Model for Autonomous Mobile Robots (2017)
Artigo publicado
Autores: Esther Luna Colombini; Alexandre da Silva Simões; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: IEEE Systems Journal , v. 11 , p. 1308 - Extrato QUALIS: A1
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2016
-
A-LMST: An Adaptive LMST Local Topology Control Algorithm for Mobile Ad Hoc Networks (2016)
Trabalhos em eventos
Autores: ABIUZI, LUCIANA B.; CESAR, CECILIA DE A.C.; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: 2016 IEEE 41st Conference on Local Computer Networks (LCN) , p. 168
-
Incorporation of Social Features in the Naming Game for Community Detection (2016)
Capítulo de livro publicado
Autores: Uzun, Thais Gobet; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Studies in Computational Intelligence , p. 119
-
Improving the fault tolerance of multi-robot networks through a combined control law strategy (2016)
Trabalhos em eventos
Autores: GHEDINI, CINARA; Carlos Henrique Costa Ribeiro; SABATTINI, LORENZO
Fonte: 2016 8th International Workshop on Resilient Networks Design and Modeling (RNDM) , p. 209
-
-
Mixed-Integer Programming for Automatic Walking Step Duration (2016)
Trabalhos em eventos
Autores: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Rubens Junqueira Magalhaes Afonso
Fonte: Procs of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) , p. 1
-
2015
-
A Preferential Attachment Model for Primate Social Networks (2015)
Artigo publicado
Autores: Mustafa Ilhan Akbas; Matthias R. Brust; Damla Turgut; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Computer Networks (1999) , v. 76 , p. 207 - Extrato QUALIS: A1
-
A Comparative Study between the Dynamic Behaviours of Standard Cellular Automata and Network Cellular Automata Applied to Cryptography (2015)
Artigo publicado
Autores: MACÊDO, HEVERTON B.; OLIVEIRA, GINA M. B.; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: International Journal of Intelligent Systems (Print) , v. 00 , p. n/a - Extrato QUALIS: A1
-
Exponential Mapping Function for Nonlinear Control (2015)
Artigo publicado
Autores: Hildebrando Ferreira de Castro Filho; Pedro Paglione; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Studies in Informatics and Control , v. 24 , p. 449 - Extrato QUALIS: B1
-
Using community structure information to improve complex networks robustness (2015)
Trabalhos em eventos
Autores: Cinara Guellner Ghedin Hita; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Procs of The Fifth International Conference on Performance, Safety and Robustness in Complex Systems and Applications , p. 1
-
-
-
-
Analysis of the Effects of Communication Delay in the Distributed Global Connectivity Maintenance of a Multi-robot System (2015)
Trabalhos em eventos
Autores: Vinícius Antônio Battagello; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Complex Networks VI - Proceedings of the 6th Workshop on Complex Networks CompleNet 2015 , p. 149
-
-
-
Soft-UCT: An algorithm for probabilistic planning based on a generalized mean operator (2015)
Trabalhos em eventos
Autores: DE ALMEIDA, LUISA A.; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) , p. 1
-
2014
-
Heuristically accelerated reinforcement learning modularization for multi-agent multi-objective problems (2014)
Artigo publicado
Autores: Leonardo Anjoletto Ferreira; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Bianchi, Reinaldo A. C.
Fonte: Applied Intelligence (Boston) , v. 1 , p. 1 - Extrato QUALIS: A3
-
IMPROVING RESILIENCE OF COMPLEX NETWORKS FACING ATTACKS AND FAILURES THROUGH ADAPTIVE MECHANISMS (2014)
Artigo publicado
Autores: Cinara Guelner Ghedini; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Advances in Complex Systems , v. 17 , p. 1450009-1 - Extrato QUALIS: B2
-
-
-
Dynamic behaviour of network cellular automata with non-chaotic standard rules (2014)
Trabalhos em eventos
Autores: DE MACEDO, HEVERTON BARROS; DE OLIVEIRA, GINA MAIRA BARBOSA; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: 2014 Second World Conference on Complex Systems (WCCS) , p. 451
-
Analysis of the Effects of Failure and Noise in the Distributed Connectivity Maintenance of a Multi-robot System (2014)
Trabalhos em eventos
Autores: Vinícius Antônio Battagello; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Procs. of the 15th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics , p. 1
-
2013
-
Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning (2013)
Artigo publicado
Autores: Bianchi, Reinaldo A. C.; Murilo F. Martins; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Anna Helena Reali Costa
Fonte: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. Cybernetics , v. 99 , p. 1
-
Deploying Real-Life WSN Applications: Challenges, Solutions, and Future Directions (2013)
Artigo publicado
Autores: ARAUJO, REGINA B.; Carlos Henrique Costa Ribeiro; TURGUT, DAMLA; UEYAMA, JO; BRAUN, TORSTEN
Fonte: International Journal of Distributed Sensor Networks , v. 2013 , p. 1 - Extrato QUALIS: A2
-
-
-
-
A Biologically Inspired Architecture for Multiagent Games (2013)
Trabalhos em eventos
Autores: Fernanda Monteiro Elliot; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Proceedings of the 1st BRICS Countries Congress (BRICS-CCI) and and 11th Brazilian Congress (CBIC) on Computational Intelligence , p. 230
-
Solving Problems with Extended Reachability Goals through Reinforcement Learning on Propositionally Constrained State Spaces (2013)
Trabalhos em eventos
Autores: ARAUJO, ANDERSON V. DE; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics , p. 1542
2012
-
-
-
-
-
Exponential Mapping Controller Applied to Autonomous Underwater Vehicles (2012)
Trabalhos em eventos
Autores: Hildebrando Ferreira de Castro Filho; Pedro Paglione; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robotic Control
-
-
-
-
Multi-agent Multi-objective Learning using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning (2012)
Trabalhos em eventos
Autores: Leonardo Anjoletto Ferreira; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Bianchi, Reinaldo A. C.
Fonte: Proceedings of the IX Latin American Robotics Symposium / I Simpósio Brasileiro de Robótica
2011
-
Rethinking failure and attack tolerance assessment in complex networks (2011)
Artigo publicado
Autores: Ghedini, Cinara G.; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS , v. 1 , p. 1 - Extrato QUALIS: A1
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-
-
-
Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas aplicado ao problema da Presa e Predador (2011)
Trabalhos em eventos
Autores: Leonardo Anjoletto Ferreira; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Anais do X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
-
-
A Single-dependent Agent Approach for Stochastic Time-Dependent Truck Dispatching in Open-pit Mining (2011)
Trabalhos em eventos
Autores: Guilherme Sousa Bastos; Luiz Edival de Souza; Fabio Tozetto Ramos; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Proceedings of the 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2011
-
Deployment and Mobility for Animal Social Life Monitoring Based on Preferential Attachment (2011)
Trabalhos em eventos
Autores: Mustafa Ilham Akbas; Matthias R. Brust; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Damla Turgut
Fonte: Proceedings of the 36th Annual IEEE Conference on Local Computer Networks - LCN 2011 , p. 488
-
2010
2009
-
-
-
Combining conflicting and confirmatory information for map matching using paraconsistent neural networks (2009)
Trabalhos em eventos
Autores: Anderson Anjos da Silva; Anna Helena Reali Costa; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Preprints of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009) , p. 481
-
-
On the relation between Ant Colony Optimization and Heuristically Accelerated Reinforcement Learning (2009)
Trabalhos em eventos
Autores: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Anna Helena Reali Costa
Fonte: Proceedings of the International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems
-
Detecting Global Efficiency in Complex Networks Using Local Measurements and Neighborhood Information (2009)
Trabalhos em eventos
Autores: Cinara Guelner Ghedini; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Anais do WPerformance 2009 - VIII Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de Comunicação
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2008
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Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions (2008)
Artigo publicado
Autores: Bianchi, Reinaldo A. C.; Ribeiro, Carlos H. C.; Costa, Anna H. R.; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Journal of Heuristics , v. 14 , p. 135 - Extrato QUALIS: A3
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WBLS: A signal presence-based Wi-Fi localisation system for mobile devices in smart environments (2008)
Artigo publicado
Autores: André Iasi Moura; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Anna Helena Reali Costa
Fonte: International Journal of Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems , v. 13 , p. 5
-
A Multi-agent Model for the Micro-to-Macro Linking Derived from a Computational View of the Social Systems Theory by Luhmann (2008)
Trabalhos em eventos
Autores: Vera Lúcia da Silva; Maria das Graças Bruno Marietto; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Multi-agent-based Simulation VIII - Lecture Notes in Computer Science , p. 52
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-
-
Heuristic Reinforcement Learning Applied to RoboCup Simulation Agents (2008)
Trabalhos em eventos
Autores: Luis Celiberto Junior; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Anna Helena Reali Costa; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
Fonte: Lecture Notes in Computer Science , p. 220
2007
-
Artificial Neural Networks Applied to Epoxy-Composites Reinforced with Carbon and E-Glass Fibers: Analysis of the Shear Mechanical Properties (2007)
Artigo publicado
Autores: Eduardo M. Bezerra; Antonio Carlos Ancelotti; Luiz Claudio Pardini; José Atilio Fritz Fidel Rocco; Koshun Iha; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Materials Science & Engineering. A, Structural Materials: properties, microstructure and processing , v. 464 , p. 177 - Extrato QUALIS: A1
-
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Heuristic Selection of Actions in Multiagent Reinforcement Learning (2007)
Trabalhos em eventos
Autores: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Anna Helena Reali Costa
Fonte: Proceedings of the International Joint Conference on Artificial Intelligence 2007 - IJCAI07 , p. 690
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2006
-
Inovações do ITA no Contexto do Sistema de Ciência, Tecnologia e Inovação de Interesse da Defesa Nacional (SisCTID) (2006)
Textos em jornais de notícias/revistas
Autores: José Edimar Barbosa Oliveira; Homero Santiago Maciel; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Mischel Carmen Neira Belderrain; Koshun Iha
Fonte: Revista da DIRENG , p. 41
-
Extração automática de mapas de atributos baseada em técnica bayesiana para localização de robôs móveis (2006)
Artigo publicado
Autores: Fábio Luiz Nery de Miranda; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Controle & Automação (Impresso) , v. 17 , p. 391
-
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-
Uma solução de roteamento para um problema de alocação de transportes em um serviço de assistência a portadores de necessidades especiais (2006)
Trabalhos em eventos
Autores: Hélio Hidenobu Hamamoto; Leopoldo Rideki Yoshioka; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Iberdiscap 2006 - IV Congresso Ibero-Americano sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência , p. 9
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-
-
Accelerating Continuous State Sparse Sampling Reinforcement Learning via Discrete Action Value Initialization (2006)
Trabalhos em eventos
Autores: Celeny Fernandes Alves; Esther Luna Colombini; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Proceedings of International Joint Conference, 10th Ibero-American Artificial Intelligence Conference, 18th Brazilian Artificial Intelligence Symposium, 9th Brazilian Neural Networks Symposium, IBERAMIA-SBIA-SBRN
-
-
2005
-
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-
-
Inteligencia Computacional Aplicada ao Tratamento de Ambiguidades e Redundâncias na Base de Dados de Intervenientes Estrangeiros (2005)
Trabalhos em eventos
Autores: Bruno Woltzenlogel Paleo; Cinara Guellner Ghedin Hita; Joubert Castro Lima; Jorge Jambeiro Filho; Antonella Saraiva Lanna; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte:
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2004
-
Desempenho de algoritmos de aprendizagem por reforço sob condições de ambiguidade sensorial em robótica móvel (2004)
Artigo publicado
Autores: Sildomar Takahashi Monteiro; Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Controle & Automação (Impresso) , v. 15 , n. 3 , p. 320
-
-
An Hybrid GA/SVM Approach for Multiclass Classification with Directed Acyclic Graphs (2004)
Trabalhos em eventos
Autores: Ana Carolina Lorena; André C. P. L. F. de Carvalho
Fonte: Lecture Notes in Artificial Intelligence , p. 366
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-
-
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-
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-
2003
2002
-
Reinforcement Learning Agents (2002)
Artigo publicado
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Artificial Intelligence Review , v. 17 , n. 3 , p. 223 - Extrato QUALIS: A1
-
Experience Generalization for Concurrent Reinforcement Learners: the Minimax-QS Algorithm (2002)
Trabalhos em eventos
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro; Anna Helena Reali Costa; Renê Pegoraro
Fonte: Proceedings of the First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems , p. 1239
-
-
-
-
-
-
-
2001
2000
-
Errata: Autonomous Learning Based on Cost Assumptions: Theoretical Studies and Experiments in Robot Control (2000)
Artigo publicado
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro; Elder Moreira Hemerly
Fonte: International Journal of Neural Systems , v. 10 , n. 3 , p. 71 - Extrato QUALIS: A1
-
-
-
1999
1998
-
Embedding a priori Knowledge in Reinforcement Learning (1998)
Artigo publicado
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro
Fonte: Journal of Intelligent & Robotic Systems , v. 2 , n. 1 , p. 51 - Extrato QUALIS: A2
-
Model-free learning control for unstable system (1998)
Artigo publicado
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro; Elder Moreira Hemerly
Fonte: ELECTRONICS LETTERS , v. 34 , n. 21 , p. 2070 - Extrato QUALIS: A3
-
-
-
-
1997
1996
1995
1993
Atuações
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
-
Professor adjunto
1999 a 2010
-
Pesquisador
Bolsista pós-doutor
1998 a 1999
-
Professor associado
2010 a 2018
-
Desde 2019
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
-
Desde 2002
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
-
Desde 2001
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
-
Desde 2003
Sociedade Brasileira de Automática
-
2004 a 2006
Sociedade Brasileira de Computação
-
2000 a 2002
-
Associado
Membro
Desde 2000
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics
-
Revisor de periódico
Desde 2005
SBA. Sociedade Brasileira de Automática
-
Revisor de periódico
Desde 2004
Journal of the Brazilian Computer Society
-
Revisor de periódico
Desde 2005
Journal of Intelligent & Robotic Systems
-
Revisor de periódico
2004 a 2004
International Journal of Computational Intelligence and Applications
-
Revisor de periódico
Desde 2004
Control Engineering Practice
-
Revisor de periódico
2007 a 2007
Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira
-
Assessor ad-hoc
2007 a 2023
Computer Communications
-
Revisor de periódico
Desde 2011
Neural Networks
-
Revisor de periódico
Desde 2016
Ensino
Orientações e supervisões
Tese de doutorado em andamento
-
Garantia para o desenvolvimento de soluções baseadas em aprendizado de máquina para sistemas críticos aeronáuticos
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Desde 2022
-
An Artificial Intelligence approach for decision support in neoadjuvant treatment for gastric cancer patients
Pesquisa Operacional
Universidade Federal de São Paulo
Desde 2021
-
Using decision making processes for enhancing stealth in denied environments
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Desde 2018
Dissertação de mestrado em andamento
-
Modelo ASR de Transcrição de Áudio de Fala Infantil para Avaliação da Fluência Leitora
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Desde 2024
-
Controle de formação distribuído em um sistema multi-agentes
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Desde 2023
Tese de doutorado concluídas
-
A composable machine learning approach for classification and simulation of cancer treatment response
Engenharia Eletrônica e Computação
A.C. Camargo Cancer Center
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2021
-
Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo
Automatic walking step duration thorugh model predictive control
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2017
-
Controle adaptativo local de topologia em redes móveis ad hoc
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2017
-
A computational model for simulation of empathy and moral behavior
Engenharia Eletrônica e Computação
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2016
-
Community detection based on a Naming Game
Engenharia Eletrônica e Computação
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2015
-
Hildebrando Ferreira de Castro Filho
Modified exponential mapping function for streamlined control of nonlinear dynamical systems
Engenharia Aeronâutica e Mecânica
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2015
-
An attentional model for intelligent robotic agents
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2014
-
ERG-ARCH: A reinforcement learning architecture for propositionally constrained multi-agent state spaces
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2014
-
Redes complexas e autômatos celulares aplicados a criptografia
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2014
-
A Proposal Towards Resilient Complex Networks Through Evaluation and Adaptation Mechanisms
Engenharia Eletrônica e Computação
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2012
-
Casamento de mapas utilizando redes neurais artificiais paraconsistentes
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2011
-
Cascateamento de modelos escondidos de Markov para identificação de estados
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2011
-
Methods for Truck Dispatching in Open-Pit Mining
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2010
-
Um modelo para sistemas multiagentes baseado na teoria de sistemas sociais para o estudo do problema da ligação micro-macro
Engenharia Eletrônica e Computação
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2008
-
Topology Control: Small-Worlds in Wireless Networks
Sciences de L'Informatique
Université du Luxembourg
Concluído em 2007
Dissertação de mestrado concluídas
-
Análise de sistema de recomendação utilizando redes sociais complexas para identificação de fatores externos e impulsionamento de produtos
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2024
-
Uma esteira de Aprendizado de Máquina para avaliação de variáveis metagenômicas e clínicas na predição de infecções de sítio cirúrgico em pacientes com câncer da cavidade oral
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2024
-
Sequential learning framework for multi-agent and multi-objective deep reinforcement learning
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2023
-
Uso de redes bayesianas para análise do desempenho na atividade aérea
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2023
-
Case-based reasoning decision-making system applied to the aeronautical diversion scenario
Engenharia Aeronâutica e Mecânica
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2022
-
Pilot assistance system in the management of failures using reinforcement learning
Engenharia Aeronâutica e Mecânica
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2022
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Israel Cordeiro dos Santos Rocha
Effectiveness of embedded topology controllers in a network of mobile robots
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2021
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Aprendizado de máquina para predição de infecção de sítio cirúrgico em pacientes de câncer de boca
Engenharia Eletrônica e Computação
A.C. Camargo Cancer Center
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2019
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Silvio Roberto Assunção de Oliveira Filho
Modelagem da alocação de recursos logísticos de meios aéreos em ambiente de incerteza como um MDP resolvido pelo algoritmo UCT
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2018
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Matheus Liberato Domingues da Silva
Modelo paralelo para métodos criptográficos baseados em redes de comunidades reversíveis
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2018
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Improving stealth in collaborative UAV networks
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2017
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Implementação de algoritmos de controle de topologia em times de robôs
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2015
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Modelo de regressão para análise de demanda de formação de mão de obra qualificada da indústria local
Engenharia Aeronâutica e Mecânica
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2015
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Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo
Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2015
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Soft-UCT: Algoritmo para planejamento probabilístico baseados em um operador de média generalizada
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2015
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Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2014
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Detecção de ligações fracas em redes complexas
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2011
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Redução do tempo de convergência em modelos baseados no Naming Game
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2011
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Influência da topologia e da reputação na convergência em modelos do Naming Game
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2010
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Modelos de aprendizado autônomo para robôs móveis baseados em emoções artificiais
Engenharia Eletrônica e Computação
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2010
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Helen Cristina Mattos Senefonte
Aceleração do Aprendizado por Reforço em Sistemas com Múltiplos Objetivos
Engenharia Eletrônica e Computação
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2009
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Aplicação da biblioteca OpenSteer na resolução de conflitos de tráfego aéreo simulados
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2009
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Avaliação de Feedbacks Automáticos em Sistemas Digitais de Comando e Controle
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2009
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Processamento automático da linguagem aplicado à análise de requisitos em linguagem natural
Engenharia Aeronâutica e Mecânica
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2009
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Diagramas de influência para Comando e Controle no processo de seleção de alvos sob o enfoque de operações baseadas em efeitos
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2008
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Aplicação de algoritmos de agrupamento para análise de tráfegos aéreos desconhecidos em sistemas de informações geográficas
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2007
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Levenshtein distance for information extraction in databases and for natural language processing
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2007
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Planejamento On-line para Robô Móvel baseado em Amostragem Esparsa e Macro-operadores
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2007
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Optimization of ERJ145 flap system troubleshooting using automatic test equipment
Engenharia Aeronâutica e Mecânica
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2006
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Module-based Learning in Autonomous Mobile Robots
Engenharia Eletrônica e Computação
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2005
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Técnicas de roteamento para um problema de alocação de transporte: estudo em um serviço de assistência a portadores de necessidades especiais
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2005
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Aprendizado Autônomo Aplicado a Solução de Conflitos em Gerenciamento de Tráfego Aéreo
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2004
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Mineração de Dados Aplicada ao Estudo do Perfil de Tráfegos Aéreos Desconhecidos
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2004
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Marcus Vinicius Carvalho Guelpeli
Aprendizagem Autônoma Aplicada a Sistemas Tutores Inteligentes
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2003
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Localização Baseada em Método Monte Carlo e Algoritmos Genéticos para Robótica Móvel
Engenharia Eletrônica e Computação
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2003
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Estudo de Desempenho de Algoritmos de Aprendizagem sob Condições de Ambiguidade Sensorial
Engenharia Eletrônica e Computação
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2002
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Utilização de Opções para o Controle Autônomo de Robôs Móveis
Engenharia Eletrônica e Computação
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Concluído em 2002
Gestão
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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Coordenador da área de Informática - Curso de Pós-graduação em Engenharia Eletrônica e Computação
Divisão de Ciência da Computação
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Coordenador de curso - Pós-graduação em Engenharia Eletrônica e Computação
Divisão de Pós Graduação
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Chefe da Divisão de Pós-graduação
Divisão de Pós Graduação
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Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia de Computação
Pró-reitoria de graduação
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Pró-reitor de graduação
Pró-reitoria de graduação
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Chefe da Divisão de Ciência da Computação
Divisão de Ciência da Computação
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Vice-reitor
Reitoria
Vice-Reitoria
Sociedade Brasileira de Automática
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Diretor-secretário
Sociedade Brasileira de Automática
Pesquisa
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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CARDC-IA: Um aplicativo para investigação criativa auxiliada por Inteligência Artificial
O projeto estende uma proposta anterior de Iniciação Científica, que propôs uma ferramenta gratuita para auxílio à investigação de processos criativos baseados no conceito de dupla checagem, provendo um auxílio ao pesquisador em áreas (e.g. Música) em que o desenvolvimento da interpretação criativa é necessário. A proposta será desenvolvida a partir de protótipo já implementado e avaliado como prova de conceito, a intenção é que a ferramenta desenvolvida possa ser utilizada por estudantes, especialmente em níveis de Graduação e Pós-graduação, de modo amplo, como mecanismo auxiliar de estudo sistematizado do processo criativo e com aprendizado automático de roteiros auxiliares a partir do uso de técnicas de IA.
Desde 2024
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Pesquisa e desenvolvimento de aplicativo para investigação criativa baseada em ciclo de dupla checagem auxiliada por Inteligência Artificial
Nos últimos anos, uma grande quantidade de aplicativos de software para facilitação e organização de registros multimídia foi disponibilizada, incorporando possibilidades de colaboração online e integração com diferentesplataformas. Entretanto, a disponibilização de aplicativos para atender demandas mais especializadas é ainda pequena. Propõe-se aqui um projeto de desenvolvimento e avaliação de um software executável em plataforma móvel para auxílio à investigação de processos criativos baseados no conceito de dupla checagem, provendo um auxílio ao pesquisador atuante em áreas (e.g. Música, Linguagem, Produção de Teses) nas quais o desenvolvimento de interpretação criativa é necessário. A proposta é baseada em um protocolo inicialmenteprojetado para a interpretação musical, uma área de estudos que é notoriamente carente de formalismos de análise com metodologia científica apropriada. Neste sentido, o projeto envolve a produção de um aplicativo que auxiliará no controle dos registros de mídia e tomada de decisões apoiada por Inteligência Artificial, e estimulará, no caso específico da pesquisa em Música e possivelmente também em outras áreas de estudo, uma abordagem mais formal, organizada e cientificamente consistente do registro de processos e análise da interpretação criativa.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Leonardo Vieira Feichas, Narayane Ribeiro Medeiros
2022 a 2023
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Centro de Pesquisa em Engenharia - Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF)
The objective of the ERC-AMF is the realization of R&D to contribute to overcoming challenges to the shaping of aerial mobility in the upcoming decades. These challenges arise from the necessity of reducing pollutant and noise emissions, and the need for increased efficiency of manufacturing processes, besides the trend of introducing in the market novel aircraft adapted for operation in urban environments and short-range travels. Five research areas are focused on the first operation phase of the Center: Machine Control for Electric Propulsion; Aeropropulsion Integration in Electric Aircraft; Methods for Decision Making in Autonomous Systems; Advanced Design for Metallic Additive Manufacturing; and Intelligent Aircraft Final Assembly. Each line will be developed by researchers from partner universities and engineers from Embraer. It is expected that the Center will contribute to the appropriation, by the Brazilian aeronautical industry, of scientific and technological knowledge generated, and, as a result, increase its preparedness to face challenges that shall be overcome in the process of shaping the aerial mobility of the upcoming decades.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Leonardo Vieira Feichas, Narayane Ribeiro Medeiros
Desde 2023
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Ciência de Dados no Enfrentamento de Surtos, Epidemias e Pandemias em Hospitais
O Brasil tem enfrentado a proliferação de diversas doenças contagiosas nos últimos anos, sendo o caso mais recente o da pandemia COVID-19. Contudo, surtos de dengue são recorrentes em diversas regiões do país e mesmo doenças endêmicas como a febre amarela têm se proliferado em localidades diferentes das usuais. Hospitais de referência em grandes cidades enfrentam grandes diculdades de gestão de seus recursos e prossionais nesses períodos. E, embora grandes volumes de dados sejam coletados nesses hospitais, sua organização e curagem ainda é precária e diculta realizar análises que deem suporte a uma tomada de decisão confiavel. Neste projeto, propõe-se a formação de estudantes em nível de pós-graduação em trabalhos que envolvam diversas etapas da Ciência de Dados com o objetivo de obter modelos preditivos confiáveis para o enfrentamento de surtos, endemias, epidemias e pandemias. Para tal, pretende-se abordar a definição de um protocolo adequado de coleta e organização dos dados hospitalares para análise preditiva á realização de análises dos dados para otimizar a gestão de recursos hospitalares. A equipe executora é composta de prossionais das áreas de Inteligência Articial e Otimização e conta com a colaboração do Hospital São Paulo e do Hospital Municipal Dr. José de Carvalho Florence (São José dos Campos) na obtenção dos dados e validação dos modelos desenvolvidos.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Carlos Henrique Quartucci Forster, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo, Domingos Alves Rade, Luciano Pedrote dos Santos, José Antenor Pomílio, Roberto Gil Annes da Silva, Alfredo Rocha de Faria, Emilia Villani, Denis Silva Loubach
2020 a 2023
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Desenvolvimento de ferramenta de aferição de fluência de leitura
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Horácio Hideki Yanasse, Ana Carolina Lorena, Mariá Cristina Vasconcelos Nascimento Rosset, Antonio Augusto Chaves, Luiz Leduíno de Sales Neto, Elton Felipe Sbruzzi, Filipe Alves Neto Verri, Vitor Venceslau Curtis
2021 a 2023
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Modelagem de preditores de efeitos colaterais induzidos durante o tratamento do câncer de boca
O tratamento dos pacientes diagnosticados com carcinoma epidermóide de boca em geral envolve cirurgia, radioterapia e/ou quimioterapia. Complicações advindas desses tratamentos são comuns, destacando-se as infecções das feridas cirúrgicas que são infecções pós-operatórias nos sítios cirúrgicos além da mucosite oral, um conjunto de lesões inflamatórias eritematosas que progridem para a formação de úlceras com graus variáveis de severidade. Ambas condições podem causar intensa dor, diminuindo significativamente a qualidade de vida do paciente e sua adesão ao tratamento, com impacto negativo na sobrevida. Diante da agressividade sistêmica das terapias usadas, diversos componentes importantes para a homeostase (desde marcadores hematológicos até o conjunto de microorganismos que colonizam o paciente) podem estar envolvidos tanto com a probabilidade dedesenvolvimento de efeitos colaterais (marcadores preditivos), quanto podem sinalizar os mecanismosresponsáveis pelo seu surgimento ou agravamento durante as terapias. Este projeto tem como objetivo avaliar o impacto desses tratamentos sobre a microbiota oral e identificar identificar microrganismos associados a complicações oriundas do processo terapêutico, incluindo infecções e mucosite, por meio de técnicas de aprendizagem de máquina. A partir dessa pesquisa é esperado encontrar oportunidades de intervenção que previnam o surgimento de tais ocorrências.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Adilson Marques da Cunha, Luis Alberto Vieira Dias, Marcelo Finger, Miguel Arjona Ramirez, Ana Luiza Pereira Gomes Pinto Navas, Luciana Mendonça Alves, Carlos Henrique Costa Ribeiro, Emmanuel Dias-Neto, Gabriel Santana Brito, Uriel Cairê Balan Calvi, Lucas Queiroz Melo da Costa
2018 a 2022
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Modelagem de preditores de evolução clínica em pacientes com mieloma múltiplo
O mieloma múltiplo (MM) é um câncer que acomete os plasmócitos, um subtipo de células plasmáticas da medula óssea. O curso clínico depende de uma complexa interação de características clínicas e moleculares das células plasmáticas. Embora a terapia convencional considere um plano de tratamento adaptado às particularidades do paciente, existe uma necessidade de um modelo preciso de estratificação de risco para auxiliar na tomada de decisões terapêuticas. Assim, uma vez que a heterogeneidade clínica do MM é ditada, em grande parte, pela biologia da doença, predominantemente genética, o desenvolvimento de abordagens analíticas originais, e sua aplicação na análise de dados moleculares, representa uma oportunidade para identificar marcadores que, por sua vez, podem auxiliar no processo de decisões de tratamento. Este projeto tem como objetivo identificar e modelar preditores prevalentes em pacientes com alto risco de progredir ou não na doença, a partir de métodos matemáticos, computacionais e dados genéticos, variáveis epidemiológicas e clínicas. Ao final, pretendemos contribuir para um melhor entendimento dos mecanismos associados ao desfecho clínico, auxiliando no desenvolvimento de estratégias de tratamento com base na determinação do risco, composição genética e nas características do paciente.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Lucas Venezian Póvoa, israel tojal da silva
2018 a 2022
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Um modelo parametrizado para redes multirobô auto-organizadas
The availability of robust and power-efficient robotic devices boosts their use in a wide range of applications, most of them unfeasible in the recent past due to environmental restrictions or hazard to humans. Nowadays, robots can support or perform missions of search and rescue, exploration, surveillance, and reconnaissance, or provide a communication infrastructure to clients when there is no network infrastructure available. In general, these applications require efficient and multi-objective teamwork. Our work in this project is to design and test, in different scenarios, a general model for distributed robotic control that considers different task objectives depending on the application domain. As a starting point, our research group has already developed techniques that combine distributed connectivity maintenance and failure mitigation for mobile robotic teams, two important features for domains that require establishing an ad hoc communication network whilst tackling possible robotic failures that could potentially disconnect the network and thus reduce collaborative task achievement. The proposed model will extend such techniques to a more general model that can be adapted to different domains, with simulation tests in a UAV stealth scenario and simulation and real settings in a robotic communication coverage scenario. Formal development of the parametrized model w.r.t. convergence and performance bounds will also be conducted.
2017 a 2019
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Algoritmos para manutenção de conectividade e eficiência de comunicação em redes ad-hoc de sistemas multi-robô
Redes ad hoc dependem de conexões de rede locais e imprevisíveis, devido à mobilidade, alcance de transmissão restrita e restrições físicas ou ambientais. Nessas redes, os dispositivos se conectam de forma espontânea a outros dispositivos dentro de um alcance de transmissão limitado espacialmente, e alguns destes dispositivos são capazes de se conectar a uma rede backbone ou a um nó que pode constituir uma rede backbone entre nós. Consideramos aqui um modelo generalizado de tal estrutura em que uma sub-rede móvel composta por agentes autônomos (robôs) desempenha o papel de um backbone. Neste modelo, dois problemas simultâneos importantes surgem: a) como manter a conectividade neste backbone móvel sob as restrições usuais de redes ad hoc, combinadas à necessidade de execução de uma trajetória, e b) como manter a alta eficiência de comunicação para a rede de comunicações como um todo. Propomo-nos a implementar e estudar as variações da combinação de dois algoritmos que lidam com essas questões separadamente, e que foram desenvolvidos independentemente pelos grupos participantes deste projeto de pesquisa. Além das contribuições técnicas esperados, o nosso objectivo é estabelecer uma cooperação internacional na aplicação de Inteligência Artificial e Controle Distribuído a problemas relevantes em sistemas de comunicação para agentes móveis atuando em redes complexas.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Cinara Guelner Ghedini, Lorenzo Sabattini, Nicolas Pereira Borges
2013 a 2016
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Jogos computacionais como estímulo à formação de engenheiros: um evento apoiado pela iniciativa ITAbits
O problema abordado neste projeto é o planejamento e execução de um evento sobre jogos computacionais que envolverá a) o projeto de Engenharia de jogos computacionais com participação intensiva de alunos do Ensino Médio e alunos do ITA, b) a divulgação prévia do evento entre alunos do Ensino Médio, c) o aprendizado de conceitos básicos de Engenharia de Computação e de projetos de Engenharia por alunos do Ensino Médio, de modo a motivá-los a acompanhar a preparação técnica do evento de forma consistente e não apenas motivada pelo resultado final, e sim pelo processo de Engenharia como originador do resultado final, d) a integração entre alunos de Engenharia dos primeiros anos e alunos do Ensino Médio em um ambiente de colaboração efetiva.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Cecília de Azevedo Castro César, Lorenzo Sabattini
2012 a 2014
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Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas
Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Eduardo Martins Guerra, Kátia Rabello, Nuricel Villalonga Aguilera
2011 a 2017
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Falhas em Sistemas Dinâmicos: Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação
O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos m étodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a seguran ça e a disponibilidade são primordiais. Como exemplos de casos, podem ser mencionados aeronaves, equipamentos médicos, processos químicos e reatores nucleares. Em aplicações críticas, a detecção e identificação automatizada de falhas, que podem ocorrer nos sensores, nos atuadores ou em algum componente interno, permite uma imediata reconfiguraçã do sistema para manter operacional o equipamento, ou entã emitir sinais de alarme. Mesmo que ocorra uma parada do equipamento, existe a possibilidade de pronta correção, quando se tem incorporados métodos de auxílio ao diagnóstico de falhas. Além disso, o próprio equipamento pode ser construído de modo a ser robusto a alguns tipos de falhas, ou então, dispor de capacidade de se reconfigurar, constituindo um sistema tolerante a falhas. Em outras aplicações, métodos de prognóstico podem ser uteis para que se programe a manutenção preventiva, através da monitoração da instalação de falhas incipientes em alguns componentes do sistema. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se adotar como estratégia para a sua realização, uma forte integração de equipe de pesquisadores com domínio de diferentes temas de Engenharia, desde técnicas de processamento de sinais e reconhecimento de padrões a mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de inteligência artificial.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Takashi Yoneyama, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Roberto Kawakami Harrop Galvão, Karl Heinz Kienitz, Jackson Paul Matsuura, Ivan Nunes da Silva, Damla Turgut, Edvaldo Assunção, José Paulo Fernandes Garcia, Rogério Andrade Flauzino, Alfredo Del Sole Lordelo, Regina Borges de Araújo, Henrique Mohallem Paiva, Victor M. Becerra, Lotzi Boloni
2006 a 2011
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Tecnologias baseadas em redes
O projeto objetiva a realização de estudos e implementação de uma prova de conceito para avaliar a aplicabilidade de conceitos de redes ?small world? (topologias com alto grau de agrupamento e pequeno caminho médio característico entre nós) a sistemas de serviços distribuídos. As arquiteturas de sistemas baseadas em serviços distribuídos têm aplicações práticas em acesso a bancos de dados descentralizados, disponibilização rápida da informação em redes complexas de usuários, e demanda de consumidores por serviços em geral. Nestas arquiteturas, é primordial que se considerem os componentes de serviços disponíveis na rede, de modo a identificar quais serão usados e que novos serviços serão necessários. Em redes com mobilidade (usuários de telefonia celular, unidades móveis em operações militares, redes de transporte, logística, etc), a demanda por serviços deve dinamicamente considerar o provedor mais próximo, e neste sentido é interessante o desenvolvimento de tecnologias que, também dinamicamente, definam uma configuração de oferta de serviços capaz de otimizar a capacidade de atendimento, com base em alguma métrica de valor associada ao comprimento dos caminhos na rede (custo de conexão ao servidor, tempo de acesso, etc). Neste sentido, conceitos da Teoria de Redes ?Small World? podem ser utilizados de modo a definir um protocolo de serviços distribuídos que, ao mesmo tempo em que considera nós com grau de agrupamento local alto, permite que se definam configurações com curtos caminhos médios entre quaisquer par de nós. Os conceitos teóricos para a avaliação formal destas propriedades estão bem definidos, e a prova de conceito visará aferir a possibilidade de aplicar tais conceitos na definição de protocolos adequados para topologias ?small world? em redes de serviços distribuídos.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Elder Moreira Hemerly, Takashi Yoneyama, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Roberto Kawakami Harrop Galvão, Karl Heinz Kienitz, Jackson Paul Matsuura, Ivan Nunes da Silva
2007 a 2008
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MultiBot - Modelos e Técnicas para Robôs Móveis Inteligentes Aplicados a Tarefas Individuais e Cooperativas
O projeto MultiBot de cooperação luso-brasileira envolve a Universidade de São Paulo e o Instituto Tecnológico para Aeronáutica, no Brasil, e o Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa, em Portugal, e consiste em investigar e desenvolver agentes robóticos que sejam autônomos, eficientes, sociais e adaptativos. Autônomos por possuírem sensoriamento e processo de tomada de decisões embarcados, permitindo atuação ativa no ambiente; eficientes por serem capazes de atingir metas específicas sob restrições de tempo e recursos; sociais por serem capazes de interagir com outros agentes presentes no ambiente e, em particular, colaborar com outros agentes para resolver problemas e realizar tarefas muito complexas em relação às suas capacidades individuais e adaptativos por serem capazes de aprender conforme adquiram mais experiência, através do refinamento de suas preferências de seleção de ações individuais e colaborativas. Estes interesses são endereçados através de atividades concentradas em três tarefas principais, que buscam não só contribuições teóricas, como também práticas: a) Modelos de robôs móveis autônomos atuando isoladamente; b) Modelos perceptuais e de fusão sensorial; e c) Modelos para Robótica Cooperativa. Finalmente, a cooperação proposta não se destina somente a trocar idéias científicas entre os parceiros, mas visa também servir de incubadora de jovens cientistas, através da criação de melhores condições para incentivar a sua iniciação à investigação. Pretende-se que a rede possa apoiar-se em nós cada vez mais fortes (massa crítica), e assim capacitá-la para a intervenção internacional continuada e também para a transferência consistente de novas tecnologias para a indústria e os serviços.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Estillac Lins Maciel Borges Filho
2002 a 2006
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Análise de Risco e Inteligência Artificial Aplicada
O projeto visa buscar a otimização do uso de recursos através das recentes disponibilidades e potencialidades da área de Tecnologia da Informação. No que se refere a ferramentas para gerenciamento automatizado do risco, o projeto se justifica pela sua importância tecnológica para a Receita Federal - considerando a importância da análise de risco tendo em vista a crescente demanda por operações precisas de fiscalização aduaneira. O projeto tem também importância por suas potenciais aplicações em outras áreas nas quais o problema de gerenciamento de risco e tomada de decisão sob incerteza é comum. Em particular, a tecnologia de tomada de decisão sob incerteza tem aplicações em Comando e Controle. Finalmente, cabe observar que o projeto conta com um valor agregado acadêmico importante, derivado da utilização de técnicas que são o estado da arte em tratamento da incerteza, classificação e reconhecimento de padrões.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Letícia Maria Friske, Anna Helena Reali Costa, Pedro Manuel U Lima, Luis Manuel Marques Custódio, Ederson Rafael Wagner, Anderson Anjos da Silva, Valguima Odakura Martinez, Valdinei Freire Filho
2005 a 2009
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VIBARIN - Vigilância baseada em Robô Inteligente para Ambientes Externos
O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de vigilância semi-autônomo integrado, baseado em um robô móvel com atuação em ambientes externos.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Jacques Wainer, Adilson Marques da Cunha, Celso Massaki Hirata, Edgar Toshiro Yano, Joubert Castro Lima, Celeny Fernandes Alves, Cinara Guellner Ghedin Hita, Bruno Woltzenlogel Paleo, Siome Klein Goldenstein, Osvandre Alves Martins, Giovani Volnei Meinerz, Carlos Henrique Quartucci Forster, Paulo André Lima de Castro
2005 a 2007
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Geração e atualização de mapas para um sistema de vigilância baseado em robôs inteligentes móveis
Este projeto objetiva capitalizar os resultados já obtidos em projetos anteriores desenvolvidos pelo Laboratório NCROMA - Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos, e implementar um sistema de geração e atualização de mapas para um sistema de vigilância e monitoramento baseado em robôs móveis autônomos para operação outdoor.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Elder Moreira Hemerly, Anna Helena Reali Costa, Rafael Adson Barbosa Barros, Vinícius Meirelles Pereira Ferriani, Sandra Reineri, Ederson Rafael Wagner, Anderson Anjos da Silva, Marcelo Gomes da Silva Bruno, Antonio Henrique Pinto Selvaticci, Paulo Roberto de Araujo Silva, Rafael Purcell Breckenfeld
2005 a 2008
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Roteamento Otimizado de Veículos - CMI17 GMR/ROV
As atividades iniciais do grupo se concentraram na busca de formulações precisas para o problema de roteamento (ou roteirização) a partir da familiarização, por parte dos alunos, com os conceitos fundamentais de roteamento. Uma das primeiras conclusões relatadas se referiu á dificuldade de se encontrar ferramentas gerais para roteamento. Por outro lado, o grupo não teve dificuldades em encontrar ferramentas para manipulação de dados em bancos de dados georeferenciados (ferramentas GIS), a partir dos quais os algoritmos de roteamento devem operar na busca de soluções, e para os quais estes algoritmos devem produzir as rotas para visualização. As análises conduzidas pelo grupo levam a crer que não existem soluções gerais de roteamento para problemas reais que envolvem grandes espaços de estados. A recomendação é portanto que, a partir de uma base de dados geográficos (obtidos por uma ferramenta GIS), técnicas de roteamento específicas - considerando as características do problema a ser resolvido - sejam aplicadas. O grupo definiu dois problemas - sugeridos a partir de consultas com a empresa Compsis - que podem ser usados como benchmarks para desenvolvimento dos algoritmos. Salienta-se que o grupo estará procurando manter interfaceamento adequado com os outros grupos, no que se refere à dados e documentação.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro
2003 a 2004
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Aprendizagem Autônoma Aplicada a Problemas de Modelagem Complexa
Aprendizagem Autônoma (AA) tem sido proposta como alternativa de solução para problemas de dinâmica não-modelada. A idéia por trás dessas técnicas é a utilização dos conceitos de a) aprendizagem da predição, através da qual um mecanismo adaptativo é utilizado para estimar uma função de custo baseada em medidas cumulativas de reforços recebidos pelo agente aprendiz através de um processo de interação com o ambiente externo; e b) evolução, no qual populações de possíveis soluções são automaticamente melhoradas (via operadores evolutivos) a partir de um critério de qualidade. Existem vários problemas de escala e realizabilidade em situações realistas que têm merecido atenção na literatura. O projeto representa um esforço continuado do proponente em avaliar o uso de técnicas de AA em situações práticas, e propor alternativas úteis na tentativa de sanar tais problemas.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Nei Yoshihiro Soma, Lucas Heitzmann Gabrielli, Horácio Hideki Yanasse, Hélio Hidenobu Hamamoto, Tony Calleri França, Paulo Fernando Machado
2003 a 2005
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AACROM - Aprendizagem Autônoma da Coordenação de Comportamentos em Robôs Móveis
O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de mecanismos de coordenação de comportamentos para robôs móveis através do uso de técnicas de aprendizagem autônoma (Aprendizagem por Reforço). Como objetivos relacionados, tem-se a) implementação e análise de comportamentos básicos e arquiteturas de coordenação em robôs móveis; b) implementação e análise de sensoriamento (em particular visão) e fusão sensorial em robôs móveis para estimação da localização do robô em seu ambiente de atuação; e c) formação de recursos humanos em Sistemas Computacionais para Robótica Móvel. A coordenação de comportamentos corresponde à definição de prioridades quando ocorrem conflitos de atuação entre dois ou mais controladores pré-projetados, ativos em uma mesma região do espaço de estados observáveis, a partir de uma arquitetura hierárquica pré-definida. A função da aprendizagem é definir que comportamentos deverão ocupar os diferentes postos dessa hierarquia.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro
2002 a 2004
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Aplicação de Técnicas de Aprendizagem por Reforço
LINHAS DE PESQUISA 1. Robótica Cognitiva Nesta linha, a pesquisa se concentra no desenvolvimento de controladores de alto nível para robôs móveis autônomos, utilizando-se o conceito de opções ou comportamentos para descrever estes controladores. De particular interesse é o problema de aprendizagem do chaveamento ou definição de hierarquias entre os vários comportamentos definidos, que implica uma necessidade de descrição eficiente de estados do ambiente. 2. Aprendizado de Máquina Nesta linha, o interesse é no estudo de técnicas de Aprendizagem por Reforço e sua variantes, especialmente aquelas definidas para aumento da capacidade de generalização da ação dos algoritmos no espaço de estados (incluindo modelos baseados em representações compactas). Tais variantes são merecedoras de estudo devido à sua importância prática, já que os algoritmos de Aprendizagem por Reforço têm convergência extremamente lenta. Ainda nesta linha, também é de interesse o estudo de variantes que procuram minimizar os efeitos da observabilidade imperfeita de estados (comum em situações práticas) sob estes algoritmos. Aplicações de técnicas de Aprendizagem por Reforço em problemas de difícil modelagem a priori são uma extensão natural desta linha de pesquisa. Uma idéia pesquisada é automatizar o processo de seleção de estratégias instrucionais em um sistema tutor inteligente, utilizando-se como função de custo uma medida de longo prazo do desempenho do aluno sendo avaliado. A seleção será assim aprendida pelo tutor, em função das respostas fornecidas pelo aluno em variados contextos.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Elder Moreira Hemerly, Anna Helena Reali Costa
2001 a 2003
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Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos
Este projeto objetivou o desenvolvimento de um sistema para navegação e controle de robôs móveis autônomos, com três focos principais: a) utilização de informações visuais na navegação, com o intuito de se elevar a autonomia; b) emprego de controladores baseados em redes neurais, de modo a se proporcionar adaptatividade e assim possibilitar o tratamento de variações dinâmicas, e c) uso de técnicas de aprendizado no controle de alto nível, objetivando-se viabilizar a realização de tarefas complexas em ambientes realistas. Uma vez que o problema de interesse possui característica multidisciplinar, a proposta original supunha, para se atingir o objetivo, a realização de trabalhos em diversas áreas, incluindo visão computacional, integração de sensores, engenharia de software e sistemas adaptativos. No que se refere ao aspecto metodológico, a proposta inicial contemplava duas vertentes complementares e igualmente relevantes: 1) Aspectos teóricos: Desenvolvimento de algoritmos de controle com aprendizado, objetivando a redução da complexidade computacional e elevação de desempenho em tarefas realistas; investigação de técnicas de integração sensorial baseadas em filtragem ótima; controle adaptativo via redes neurais, com prova formal de estabilidade via segundo método de Lyapunov; e 2) Aspectos práticos: Comparação de técnicas de controle com aprendizado; implementação em tempo real de algoritmos para processamento de imagens; implementação em tempo real de algoritmos para integração sensorial e avaliação de desempenho em situações de interesse; implementação em tempo real de algoritmos para controle com aprendizado e avaliação experimental da complexidade e desempenho; desenvolvimento e implementação de um ambiente integrado versátil para realização de experimentos em navegação e controle com aprendizado para robôs móveis autônomos.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro
1999 a 2001
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MAPPEL - Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning
Complex domains often can be decomposed into a collection of modular, loosely coupled, functionally specific problem solvers that interact to solve problems beyond the individual capabilities or knowledge of each problem solver. Such problem solvers are called agents. We propose to research on the development of teams of agents. We view a team agent as a complete artificial intelligent artifact, capable of perceivi the world situation, reason about its goals and select actions accordingly, collaborate with other teammates, adapt its strategy as a function of the opponent, and learn from its own experience to improve its world models and action selection preferences through feedback on the result of its actions with the environment. We are concerned with many aspects of this notion of agency, including design, multi-agent collaboration, learning, real-time perception, real-time reasoning and planning, intelligent robotics and sensor fusion. The project investigated and developed agents that are: a) Autonomous - with on-board sensing, planning, and acting; b) Efficient - capable of achieving specific goals under time and resource constraints through the integration of deliberative and reactive planning; c) Cooperative - capable of collaborating with each other; and d) Adaptive - capable of learning from experience by refining their individual and collaborative action selection preferences. Robotic soccer has been adopted as a standard problem so that various theories, algorithms, models, performance, and architectures can be evaluated for such a complex task, promoting Robotics and AI research. In order for robots to play a soccer game reasonably well, a wide range of technologies needs to be integrated and a number of technical breakthrough must be accomplished. We have adopted such a domain for the most of our experiments.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Elder Moreira Hemerly
2000 a 2003
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Agentes Autônomos Sensorialmente Ativos: Estudos em Desempenho para Aprendizado por Reforço Combinado a Primitivas de Ação e Percepção
Técnicas de aprendizado supervisionado ou programação ad hoc têm se mostrado insuficientes para o desenvolvimento de sistemas robóticos móveis. O uso de modelos aproximados por técnicas supervisionadas pode ser inadequado, especialmente quando se passa da simulação à implementação. Em outros casos, um modelo pode ser custoso, ou o processo a modelar pode ter dinâmica variável. Certamente, o modelo ideal de um sistema é o próprio sistema, e esse é o conceito fundamental por trás do estudo de agentes autônomos: o melhor aprendizado é aquele em que o próprio aprendiz, através de experimentação constante com o meio, cria um modelo próprio, não necessariamente de forma explícita. É certo também que raramente um agente autônomo deve ser considerado tabula rasa: informação prévia a respeito da tarefa de controle e funções primitivas de ação ou percepção tendem a melhorar acentuadamente o desempenho do sistema. Como combinar este tipo de conhecimento (representado por primitivas de comportamento) ao aprendizado por experimentação característico de agentes autônomos é um problema de relevância. O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de um robô autônomo atuando em ambientes realistas, sujeito à condições usuais enfrentadas em tais situações: ruído, observabilidade parcial, aprendizado com tempo limitado. Embutidos neste objetivo estão a análise de primitivas de comportamento e o estudo da importância relativa destas técnicas.
Autores: Carlos Henrique Costa Ribeiro, Anna Helena Reali Costa, Edson Satoshi Gomi, Jacques Wainer, Jaime Simão Sichman, Leliane Nunes de Barros
1998 a 1999
Atualização Lattes em 2024-07
Processado em 2024-07-22