Sérgio Ronaldo Barros dos Santos nacionalidade brasileira

Universidade Federal de São Paulo

Instituto de Ciência e Tecnologia

Programa de Pós-Graduação: Ciência da Computação

E-Mail: sergio.ronaldo@unifesp.br


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7
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De 2020 a 2024
Trabalhos publicados

Resumo

Possui doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2014), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2009), graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Cruzeiro do Sul (2006) e curso técnico de aprendizagem industrial em eletroeletrônica pelo Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, SENAI (2001). Possui experiência nas seguintes subáreas: automação e processos industriais, instalações elétricas, máquinas elétricas, dispositivos e sistemas eletrônicos, sistemas embarcados, robótica móvel (terrestre, subaquática e aérea), controle de sistemas dinâmicos, piloto automático e sistemas de guiagem/navegação inercial/GPS para aeronaves, e aprendizagem de máquinas aplicado em sistemas autônomos e automação. Atualmente é Professor Adjunto no Instituto de Ciência e Tecnologia da Universidade Federal de São Paulo e membro do Grupo de Inovação baseada em Imagens e Sinais (GIBIS). As áreas de interesse são Robótica Móvel, Inteligência Artificial, Controle de Sistemas Dinâmicos e Sistemas Embarcados.

Fonte: Lattes CNPq

Nomes em citações bibliográficas

BARROS DOS SANTOS, SERGIO RONALDO;DOS SANTOS, SERGIO RONALDO BARROS;SANTOS, SERGIO RONALDO B.;Barros dos Santos, S.R.;Sergio R. Barros dos Santos;BARROS DOS SANTOS, S. R.;BARROS DOS SANTOS, SERGIO R.;DOS SANTOS, SERGIO R. BARROS;SANTOS, SERGIO R. BARROS DOS;SANTOS, SERGIO RONALDO BARROS DOS;DOS SANTOS, SERGIO R. B.;R. BARROS DOS SANTOS, S´´ÉRGIO;DOS SANTOS, SÉRGIO R. BARROS;SANTOS, SÉRGIO R. BARROS DOS


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Formação

  • Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação

    Planejamento e Controle para a Construção Autônoma de Estruturas Tridimensionais utilizando Quadrirrotores

    Orientação: Cairo Lúcio Nascimento Júnior

    Instituto Tecnológico de Aeronáutica

      Desde 2014

  • Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação

    Arquitetura de um Piloto Automático longitudinal

    Orientação: Neusa Maria Frando de Oliveira

    Instituto Tecnológico de Aeronáutica

    2008 a 2009

  • Graduação em Engenharia Elétrica

    Robô de Inspeção de Dutos de Ar Condicionado

    Orientação: Wilson Ruiz

    Universidade Cruzeiro do Sul

    2002 a 2006

  • Produção


    2023


    • Modelling of Virtual Sensors for Manufacturing Process using Gradient Boosting Technique

      Trabalhos em eventos

      Autores: SOUZA, BRUNO V.; DOS SANTOS, SÉRGIO R. BARROS; André Marcorin de Oliveira; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2023

      Fonte: 2023 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Assessment of Distributed Flocking Algorithms for Multi-Fixed-Wings UAVs using SIL Simulation

      Trabalhos em eventos

      Autores: XAVIER, FABRÍCIO C. SOUZA; DOS SANTOS, SÉRGIO R. BARROS; GIVIGI, SIDNEY N.; André Marcorin de Oliveira

      Conteúdo completo

      2023

      Fonte: 2023 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Energy-to-Peak Static Output Control for Continuous-Time Hidden Markov Jump Linear Systems

      Trabalhos em eventos

      Autores: Oswaldo Luiz do Valle Costa; André Marcorin de Oliveira; Gabriela Werner Gabriel; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos

      2023

      Fonte: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control

    • An Algorithm for Flock Formation Control using Distributed Consensus

      Trabalhos em eventos

      Autores: XAVIER, FABRÍCIO C. SOUZA; DOS SANTOS, SÉRGIO R. BARROS; GIVIGI, SIDNEY N.; André Marcorin de Oliveira

      Conteúdo completo

      2023

      Fonte: 2023 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1


    2022


    • Analyzing and Predicting Overall Equipment Effectiveness in Manufacturing Industries using Machine Learning

      Trabalhos em eventos

      Autores: VILELA DE SOUZA, BRUNO; BARROS DOS SANTOS, SERGIO R.; André Marcorin de Oliveira; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2022

      Fonte: 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Design and Analysis of a Low-Cost Weather Monitoring System based on Standard IoT Data Protocols

      Trabalhos em eventos

      Autores: SUDO, MARCELO A.; SANTOS, SERGIO R. BARROS DOS; André Marcorin de Oliveira; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2022

      Fonte: 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Influence of Network Topology on UAVs Formation Control based on Distributed Consensus

      Trabalhos em eventos

      Autores: SOUZA, FABRICIO C.; SANTOS, SERGIO R. BARROS DOS; André Marcorin de Oliveira; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2022

      Fonte: 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Filtragem L2-L infinito para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos e Cadeia Oculta

      Trabalhos em eventos

      Autores: DE OLIVEIRA, ANDRE M.; Oswaldo Luiz do Valle Costa; Gabriela Werner Gabriel; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos

      2022

      Fonte: Anais do Congresso Brasileiro de Automática

    • Energy-to-Peak Filtering for Continuous-Time Markov Jump Linear Systems with Partial Information on the Jump Parameter

      Trabalhos em eventos

      Autores: André Marcorin de Oliveira; COSTA, OSWALDO L. V.; GABRIEL, GABRIELA W.; BARROS DOS SANTOS, SERGIO R.

      Conteúdo completo

      2022

      Fonte: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) , p. 6614

    • Energy-to-Peak Reduced Order Filtering for Continuous-Time Markov Jump Linear Systems with Partial Information on the Jump Parameter

      Artigo publicado

      Autores: André Marcorin de Oliveira; COSTA, O. L. V.; Gabriela Werner Gabriel; B SANTOS, S. R.

      Conteúdo completo

      2022

      Fonte: IEEE Access , v. 10 , p. 1

    • Reduced-Order Energy-to-Peak Filtering for Hidden Markov Jump Linear Systems

      Artigo publicado

      Autores: André Marcorin de Oliveira; COSTA, OSWALDO L.V.; SANTOS, SERGIO R.B; GABRIEL, GABRIELA W.

      Conteúdo completo

      2022

      Fonte: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 360 , p. 251


    2021


    • Planning of the Coordination of Multiple Quadrotors Applied to the Transport of Materials

      Trabalhos em eventos

      Autores: JUNIOR, WALBER LIMA PINTO; FILHO, LUIZ EUGENIO SANTOS ARAUJO; JUNIOR, CAIRO LUCIO NASCIMENTO; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; CUNHA, WAGNER CHIEPA

      Conteúdo completo

      2021

      Fonte: 2021 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Experimental Validation of a Steering Control System using an Adaptive Fuzzy Controller and Computer Vision

      Trabalhos em eventos

      Autores: SATO, THIAGO H.; DOS SANTOS, SERGIO R. BARROS; André Marcorin de Oliveira; CAPPABIANCO, FABIO A. M.; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2021

      Fonte: 2021 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1


    2020


    • Designing Collective Behavior for Construction of Containment Structures using Actuated Blocks

      Trabalhos em eventos

      Autores: MAGUETA, MARCOS P. B.; SANTOS, SERGIO R. BARROS DOS; Fábio Augusto Menocci Cappabianco; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2020

      Fonte: 2020 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Uma Abordagem de Aprendizado online para o Seguimento de Trajetórias usando Robôs não Holonômicos

      Trabalhos em eventos

      Autores: SOUSA FRANCO, MATEUS; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; FARIA, FABIO AUGUSTO

      Conteúdo completo

      2020

      Fonte: Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020


    2019


    • ALOS: Acoustic Localization System Applied to Indoor Navigation of UAVs

      Trabalhos em eventos

      Autores: CABRAL, KLEBER M.; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; NASCIMENTO, CAIRO L.; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2019

      Fonte: 2019 International Conference on Communications, Signal Processing, and their Applications (ICCSPA) , p. 1

    • Design of a Self-Assembly System of Three-dimensional Structures using Autonomous Construction Blocks

      Trabalhos em eventos

      Autores: CABRAL, KLEBER M.; GIVIGI, SIDNEY N.; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; JARDINE, PETER T.

      Conteúdo completo

      2019

      Fonte: 2019 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • Non-Local Operational Anisotropic Diffusion Filter

      Trabalhos em eventos

      Autores: Fábio Augusto Menocci Cappabianco; DOS SANTOS, SERGIO R. B.; Jaime Shinsuke Ide; DA SILVA, PETRUS P. C. E.

      Conteúdo completo

      2019

      Fonte: 2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) , p. 195


    2018


    • Design of Automated Construction System for Modular Structures based on Parameterized Learning Automata

      Trabalhos em eventos

      Autores: DANTAS, DIEGO O.; SANTOS, SERGIO R. BARROS DOS; Fábio Augusto Menocci Cappabianco; DE NETO, AREOLINO ALMEIDA

      Conteúdo completo

      2018

      Fonte: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) , p. 1


    2017


    • Design of model predictive control via learning automata for a single UAV load transportation

      Trabalhos em eventos

      Autores: CABRAL, KIEBER MACEDO; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; GIVIGI, SIDNEY N.; NASCIMENTO, CAIRO L.

      Conteúdo completo

      2017

      Fonte: 2017 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 1

    • A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; Diego Oliveira Dantas; GIVIGI, S. N.; BUONOCORE, LUCIANO; Areolino de Almeida Neto; NASCIMENTO, C. L.

      2017

      Fonte: IFAC World Congress

    • A New Particle Weighting Strategy for Robot Mapping FastSLAM

      Trabalhos em eventos

      Autores: BUONOCORE, LUCIANO; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO; OLIVEIRA, ALEXANDRE C. M.; NASCIMENTO JR., CAIRO L.

      Conteúdo completo

      2017

      Fonte: Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics , p. 322

    • Iterative Decentralized Planning for Collective Construction Tasks with Quadrotors

      Artigo publicado

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; Sidney N Givigi Jr; Cairo Lucio Nascimento jr.; Jose Manuel Fernandes; Luciano Buonocore; Areolino de Almeida Neto

      Conteúdo completo

      2017

      Fonte: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , p. 217


    2016


    • FastSLAM filter implementation for indoor autonomous robot

      Trabalhos em eventos

      Autores: BUONOCORE, LUCIANO; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; NETO, AREOLINO A.; NASCIMENTO, CAIRO L.

      Conteúdo completo

      2016

      Fonte: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , p. 484


    2015


    • Autonomous Construction of Multiple Structures Using Learning Automata: Description and Experimental Validation

      Artigo publicado

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; GIVIGI, SIDNEY N.; NASCIMENTO, CAIRO L.

      Conteúdo completo

      2015

      Fonte: IEEE Systems Journal , v. 9 , p. 1376


    2014


    • Planning and learning for cooperative construction task with quadrotors

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO; GIVIGI, SIDNEY N.

      Conteúdo completo

      2014

      Fonte: 2014 IEEE International Systems Conference Proceedings , p. 57


    2013


    • Implementation of a real-time attitude system for the stabilization control of a quad-rotor robot

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; NASCIMENTO, CAIRO LUCIO; GIVIGI, SIDNEY N.; MERCANTE, TIAGO HENRIQUE MEDEIROS; DE OLIVEIRA, NEUSA MARIA FRANCO

      Conteúdo completo

      2013

      Fonte: 2013 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 387

    • Autonomous construction of structures in a dynamic environment using Reinforcement Learning

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; GIVIGI, SIDNEY N.; NASCIMENTO, CAIRO LUCIO

      Conteúdo completo

      2013

      Fonte: 2013 IEEE International Systems Conference (SysCon) , p. 452


    2012


    • Design of attitude and path tracking controllers for quad-rotor robots using reinforcement learning

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; NASCIMENTO, C. L.; GIVIGI, S. N.

      Conteúdo completo

      2012

      Fonte: 2012 IEEE Aerospace Conference , p. 1

    • Nonlinear tracking and aggressive maneuver controllers for quad-rotor robots using Learning Automata

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; GIVIGI, SIDNEY NASCIMENTO; NASCIMENTO, CAIRO LUCIO

      Conteúdo completo

      2012

      Fonte: 2012 IEEE International Systems Conference SysCon 2012 , p. 1

    • An experimental validation of reinforcement learning applied to the position control of UAVs

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; GIVIGI, SIDNEY N.; JUNIOR, CAIRO LUCIO NASCIMENTO

      Conteúdo completo

      2012

      Fonte: 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) , p. 2796

    • IMPLEMENTAÇÃO DE UMA UNIDADE DE NAVEGAÇÃO INERCIAL DE BAIXO CUSTO

      Trabalhos em eventos

      Autores: Tiago Henrique Medeiros Mercante; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; Neusa Maria F. Oliveira.

      2012

      Fonte: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica


    2011


    • EXPERIMENTAL FRAMEWORK FOR EVALUATION OF GUIDANCE AND CONTROL ALGORITHMS FOR UAVs

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; Cairo Lucio Nascimento jr.; Sidney N Givigi Jr.; Adrianos Bittar; Neusa Maria F. Oliveira.

      2011

      Fonte: 21th International Congress of Mechanical Engineering

    • MODELING OF A HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATOR FOR UAV AUTOPILOT CONTROLLERS

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; Sidney N Givigi Jr.; Cairo Lucio Nascimento jr.; Adrianos Bittar; Neusa Maria F. Oliveira.

      2011

      Fonte: 21th Brazilian Congress of Mechanical Engineering

    • Longitudinal autopilot controllers test platform hardware in the loop

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; DE OLIVEIRA, NEUSA MARIA F.

      Conteúdo completo

      2011

      Fonte: 2011 IEEE International Systems Conference , p. 379


    2010


    • TESTBED FOR CONTROLLES OF LONGITUDINAL MOVEMENTS OF AIRCRAFT

      Capítulo de livro publicado

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; DE OLIVEIRA, NEUSA MARIA F.

      2010

      Fonte: ABCM Symposium Series in Mechatronics , p. 163


    2009


    • Test platform to pitch angle using hardware in loop

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; OLIVEIRA, NEUSA MARIA F.

      Conteúdo completo

      2009

      Fonte: 2009 39th IEEE Frontiers in Education Conference , p. 1

    • TESTBED FOR CONTROLLERS OF LONGITUDINAL MOVEMENTS OF AIRCRAFT

      Trabalhos em eventos

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos; Neusa Maria F. Oliveira.

      2009

      Fonte: 20th Brazilian Congress of Mechanical Engineering

    Atuações

    Instituto Tecnológico de Aeronáutica

    • Aluno

      Doutorando em Engenharia

      2010 a 2014

    • Aluno

      Mestrando em Engenharia

      2008 a 2009

    • Pesquisador Colaborador

      Desde 2015

    • Estágio-Docência

      Bolsista

      2010 a 2010

    Schahin Engenharia S.A

    • Engenheiro Eletricista

      2006 a 2007

    • Estagiário

      Bolsista

      2005 a 2006

    Campel Caldeiraria e Mecânica Pesada

    • Eletricista de Manutenção

      2001 a 2005

    • Estagiário

      Bolsista

      1999 a 2001

    Universidade Federal do Maranhão

    • Pesquisador

      Bolsista

      2015 a 2016

    • Professor Convidado

      Bolsista

      2015 a 2016

    Universidade Federal de São Paulo

    • Professor Adjunto

      Desde 2017

    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

    • Revisor de periódico

      Desde 2019

    Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

    • Membro de comitê assessor

      Desde 2019

    Ensino

    Orientações e supervisões

    Dissertação de mestrado em andamento

    • Adriano Simões Gaspar

      Estudo e Implementação de uma Arquitetura de Aprendizado Federado em Dispositivos IoT

      Pós-Graduação em Ciência da Computação

      Universidade Federal de São Paulo

      Desde 2022

    Dissertação de mestrado concluídas

    • Diego de Oliveira Dantas

      Implementação de um Sistema Autônomo de Construção de Estrutura usando Aprendizado por Reforço

      Ciência da Computação

      Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

      Universidade Federal do Maranhão

      Concluído em 2017

    • Kléber Macedo Cabral

      Sistema de Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Internos baseado em Sensores Ultrassônicos

      Engenharia Eletrônica e Computação

      Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

      Instituto Tecnológico de Aeronáutica

      Concluído em 2017

    • Walber Lima Pinto Júnior

      Planejamento e Coordenação de Múltiplos Quadrirrotores Aplicados ao Transporte de Cargas, usando Aprendizado por Reforço de

      Engenharia Eletrônica e Computação

      Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

      Instituto Tecnológico de Aeronáutica

      Concluído em 2020

    • Bruno Vilela de Souza

      Aplicação de Sensor Virtual Baseado em Aprendizado de Máquina para Aprimoramento da Eficiência Global em Manufatura Digital

      Pós-Graduação em Ciência da Computação

      Universidade Federal de São Paulo

      Concluído em 2023

    • Fabrício Costa Souza

      Plataforma de Simulação Software-in-the-Loop para Projetos de Sistemas de Controle de Múltiplas Aeronaves NãoTripuladas

      Ciência da Computação

      Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

      Universidade Federal de São Paulo

      Concluído em 2022

    • Bruno Pinaffi Frare

      Implementação de Contrato Inteligente de Leilão Duplo para Energia Elétrica usando Blockchain

      Programa de Mestrado Profissional Interdisciplinar em Inovação Tecnológica

      Universidade Federal de São Paulo

      Concluído em 2023

    Gestão

    Universidade Federal de São Paulo

    • Vice-coordenador da Câmera de Extensão e Cultura (CAEC)

      Campus São José dos Campos

        Desde 2020

    • Coordenador do Curso de Engenharia de Computação

      Campus São José dos Campos

    • Membro da Subcomissão de Expansão

      Campus São José dos Campos

        Desde 2021

    • Vice-coordenador do Curso de Engenharia de Computação

      Campus São José dos Campos

        Desde 2021

    • Presidente da Comissão de Processo Administrativo Disciplinar

      Campus São José dos Campos

        Desde 2021

    Pesquisa

    Universidade Federal de São Paulo

    • Robotics Program: No Frontiers

      Este programa de extensão que é composto por alunos e professores do ICT-UNIFESP com interesse difundir as áreas de robótica e automação na sociedade. O público alvo é alunos da rede pública de ensino e comunidade da cidade de São José dos Campos e região. Este projeto de extensão é composto por diferentes módulos que abrange desde ensino de robótica para jovens, formação de times para competição (e.g., Olimpíadas de Robótica) até criação de eventos temáticos. Parcerias estão sendo firmadas com outras instituições e empresas, para que o programa se torne referência no país. Alguns parceiros são: o Instituto Alpha Lumen, Instituto Tecnológico da Aeronáutica, HackerClube e EMBRAER.

      Desde 2017

    • Sinterização e Caracterização de Cerâmicas Dielétricas de Alta Permissividade do tipo BZT- BaTiZrO3 e BST-BaTiSrO3 para aplicações em Linhas de Transmissões Não Lineares

      Linhas de transmissões não lineares (LTNLs) é uma área de pesquisa que tem sido investigada para geração de sinais de RF com aplicações em radares, plataformas móveis de defesa e satélites. Seu funcionamento baseia-se no comportamento não linear de seus componentes eletrônicos em função da tensão (capacitores) e/ou corrente elétrica aplicada (indutores). As linhas não lineares podem ser utilizadas para geração de sólitons ou compressão do pulso, dependendo das características de construção da linha e também do pulso de entrada. Uma promissora área de pesquisa são as cerâmicas dielétricas de alta permissividade e alta taxa de não linearidade apresentada por estes materiais quando submetido a uma variação de tensão elétrica, isso é essencial para a construção das LTNLs. A frequência de oscilação produzida na linha depende diretamente do nível de tensão de entrada e da taxa de não linearidade do capacitor e/ou indutor, partindo de alguns MHz e podendo chegar até algumas dezenas de GHz. Outro parâmetro positivo para o emprego das cerâmicas dielétricas é a alta rigidez dielétrica podendo chegar a várias dezenas de kV/mm, permitindo a geração de sinais de alta potência, resultando em alcances maiores para o sinal de RF. Neste projeto, a proposta consiste em sintetizar cerâmicas dielétrica utilizando a composição BaTiZrO3 - BZT e BaTiSrO3 - BST ambas são capazes de apresentar alta permissividade elétrica ? ε >10000 associada à uma alta rigidez dielétrica > 5kV/mm, dependo da concentração dos elementos dopantes e das condições em que o material é sintetizado. A caracterização destes materiais cerâmicos consiste em realizar medidas da capacitância em função da tensão CxV, da frequência Cxf e na medida da rigidez dielétrica através de ensaios de ruptura do dielétrico. As cerâmicas dielétricas produzidas neste projeto de pesquisa serão empregadas futuramente em outro projeto na construção de linhas de transmissões não lineares capacitivas- LTNC de alta tensão ou linhas de transmissões não lineares híbridas - LTNH de alta tensão, ambas com aplicações nas áreas de radiodifusão, militar e espacial..

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos, Fábio Augusto Faria, Lauro Paulo da Silva Neto

      Desde 2020

    • Controle e Filtragem de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Variações Abruptas e Aleatórias

      Este Projeto de Pesquisa tem como objetivo o estudo de sistemas de controle sujeitos a variações estocásticas. Considera-se que a dinâmica é modificada de acordo com uma cadeia de Markov, chamado de modo de operação. Esses sistemas são utilizados, por exemplo, para a modelagem de sistemas submetidos a falhas abruptas e aleatórias durante sua operação. Considera-se que o modo de operação não pode ser medido perfeitamente, de forma que exista um detector que provê ao sistema de controle a única informação referente ao processo de salto da planta. Nesse contexto, esse projeto considera problemas multiobjetivos de filtragem e controle dinâmico por realimentação de saída dependentes de um detector para sistemas com saltos markovianos a tempo contínuo (ou discreto) utilizando, por exemplo, um índice de desempenho l2-loo, no qual o valor de pico de estimação e/ou saída medida é limitado para uma entrada exógena de energia finita. Através desses resultados, espera-se a aplicação em controle de formação para sistemas de controle multiagente, bem como a validação dos resultados através de simulações de aplicações acadêmicas.

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos, Lauro Paulo da Silva Neto, Arlindo Flavio da Conceição, Eduardo Antonelli, José Osvaldo Rossi, Elizete G. L. Rangel

      Desde 2022

    • Treinamento para Olimpíada de Robótica

      Este projeto de extensão faz parte do programa de extensão Robotics: No Frontiers, suportado por alunos do grupo de robótica FORGERS do ICT-UNIFESP. O programa de extensão Robotics: No Frontiers tem como interesse levar o assunto robótica e automação para os alunos da rede pública de ensino e comunidade da cidade de São José dos Campos e região. Algumas parcerias com instituições (e.g., Instituto Alpha Lumen, Hacker Clube SJC e Prefeitura de São José dos Campos) foram firmadas com objetivo de tornar-se referência no país. Neste projeto, "Treinamento para Olimpíada de Robótica", o foco está no aprofundamento dos conceitos de robótica para os alunos da rede pública já visitados pelo programa e então, prepará-los para a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos, André Marcorin de Oliveira, Oswaldo Luiz do Valle Costa, Gabriela Werner Gabriel, Sérgio Ronaldo Barros dos Santos, Fábio Augusto Faria, Lauro Paulo da Silva Neto

      Desde 2018

    • Simulador de Lógica em Circuitos Digitais III

      Circuitos digitais é uma disciplina fundamental em diferentes áreas tecnológicas. O entendimento prático do princípio de funcionamento dos circuitos digitais mais elementares (circuitos combinacionais) e dos circuitos mais complexos (circuitos sequenciais, memórias, microcontroladores e sua respectiva programação) é primordial para todos alunos que desejam atuar no mercado de desenvolvimento de novas tecnológicas. Em suma, este projeto tem como principal objetivo realizar cursos para alunos do ensino médio e técnico de escolas publicas, apresentando os conceitos gerais de Eletrônica Digital a partir da utilização do software Wired Panda. O Wired Panda é um software de código aberto para simulação de circuitos digitais desenvolvido pelos próprios alunos da Unifesp-ICT.

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos, Lauro Paulo da Silva Neto, Fábio Augusto Menocci Cappabianco

      Desde 2018

    • Desenvolvimento de Estratégias para Autoconstrução de Estruturas 3D usando Múltiplos Módulos Aéreos Autônomos

      A construção autônoma é um desafiador campo de pesquisa no qual equipes ágeis e flexíveis de robôs móveis podem construir diversas estruturas complexas, usando uma grande variedade de partes de diferentes dimensões e formatos. Esses sistemas têm o potencial de atender às exigências da construção moderna que são realizadas fora das fabricas e em locais inacessíveis, indesejáveis ou inseguros para os seres humanos, como em áreas contendo altos níveis de calor, de pressão, de ruídos, de radiação, de gases tóxicos, dentre outros, e em ambiente onde estruturas essenciais são necessárias para o habitat humano. Para realizar tarefas de montagem em ambientes estruturados e aleatórios, o sistema robótico de construção deve ser provido de um planejador de tarefas eficiente para gerar os conjuntos de ações, de modo que cada um dos robôs possam executar as diferentes operações, atendendo os requisitos de precisão. Além disso, os robôs devem ser capazes de criar o mapa do ambiente desconhecido, navegar de forma autônoma através do ambiente e evitar obstruções, e produzir ações complexas de baixo nível a partir do planejamento de alto nível para evitar situações que impedem a conclusão da tarefa de construção proposta.

      Autores: Sérgio Ronaldo Barros dos Santos, Cairo Lucio Nascimento jr., Sidney N Givigi Jr, André Marcorin de Oliveira

      Desde 2018

    Outras atividades técnico científicas

    Atualização Lattes em 2023-11

    Processado em 2023-12-28